Стабильность производственного цикла - важнейший фактор, который не только увеличивает эффективность производства, но и также улучшает качество производимых изделий из пластмассы. С учетом этого фактора поставщики термопластавтоматов (ТПА) предлагают всеобъемлющую серию линейных роботов и модулей автоматизации для всех типов машин для литья пластмасс под давлением.

В основу конструктивного исполнения и оснащения роботов для ТПА заложен принцип обеспечения необходимого качества процесса и экономии временных затрат.

Точная автоматизация производства

Роботы для литьевых агрегатов могут использоваться с полной интеграцией своей собственной системы управления в систему управления ТПА. Этим минимизируется время обмена информацией между роботом и машиной, что значительно сокращает общую продолжительность производственного цикла.
Все модели роботов поколения XXI века наделены улучшенным временем реакции, быстрым синхронизированным позиционированием и точными параллельными движениями. Стандартное отклонение в позиционировании роботов малого и среднего размеров - всего плюс/минус 0,05 мм, роботов большого размера - плюс/минус 0,1 мм.

Благодаря использованию высококачественных материалов и компонентов современные роботы для ТПА стали чрезвычайно надежны и служат очень долго.

В стандартном исполнении инновационная конструкция роботов ТПА содержит:

  • три сервооси для быстрого ускорения и высоких линейных скоростей;
  • две поворотных пневмооси;
  • от 3 до 6 вакуумных и (или) напорных воздушных контуров;
  • три типа привода на выбор: асинхронный (для длинного и короткого времени цикла), Ф-сервопривод (для динамичного цикла) и цифровой (для сверхскоростного извлечения деталей за 0,5 секунды).

Вынос деталей может быть осуществлен как в сторону оператора, так и в противоположную сторону, а также в тыловую часть ТПА, если робот установлен вдоль оси литьевой машины. Максимальное ускорение - 120 м/с2, что приблизительно в 12 раз выше ускорения свободного падения.

Мощные роботы, устанавливаемые на термопластавтоматы с усилием смыкания от 2500 до 18000 кН, имеют очень прочный механизм и способны снимать изделия, изготовленные в пресс-форме весом до 30 кг. Их линейные скорости перемещения достигают 3 м/с. При этом компактная конструкция робота гарантирует низкую общую высоту литьевой машины, а управление осуществляется как с портативного пульта, так и с единой клавишной панели ТПА.

Современные роботы автоматизируют циклический процесс литья под давлением, превращая термопластавтомат в высококачественную производственную ячейку.